http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/91 Mémoires de master 2026-04-07T07:22:54Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/41057 Titre: Development Of Flight Controller For Drones By Using MCU Auteur(s): DORBANI, Nahr El Imene; ZOUAOUI, Sara; AMRI, Redha. ( Promoteur); LAGHA, Mohaned. ( Promoteur) Résumé: This study focuses on the development of a flight controller for drones, utilizing both classic PIC microcontrollers and dsPICs to optimize performance. The main objective is to design and implement an embedded system capable of ensuring stable and precise control of a drone in flight. The approach includes the integration of inertial sensors (accelerometers, gyroscopes) through the I²C communication protocol, the implementation of PID control loops, and programming the microcontrollers using MikroC and MikroC Pro for dsPIC. Data acquisition and interaction with sensors were handled via I²C and UART, ensuring accurate and synchronized measurements essential for flight stabilization. Tools such as SerialPlot, Docklight, and Advanced Serial Port Terminal were used for real-time data visualization and analysis during the testing phases. The project combines modeling, simulation, and hardware/software implementation, with successive tests conducted to validate the controller’s stability and responsiveness. The results demonstrate that the developed system effectively stabilizes the drone’s main axes while addressing real-time processing constraints and precise sensor calibration. This study highlights the complementarity between PIC and dsPIC microcontrollers in meeting the demands of complex embedded systems, providing a concrete contribution to the development of compact, reliable, and scalable flight controllers applicable in aeronautics and robotics. Description: ill., Bibliogr. Cote: 021/2025 option Avionique. 2005-01-01T00:00:00Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/39743 Titre: Course handout Project management Master Avionics S3/M2 Auteur(s): Khodjet Kesba, Mohamed (enseignant) Résumé: Course Objectives: This course is designed for Master's level students specializing in avionics. It aims to equip students with comprehensive knowledge and practical skills in managing complex projects within the aeronautical industry. The objectives are designed to ensure that students understand and can apply key project management concepts and practices relevant to the unique challenges of aeronautical projects. The course will focus on developing the ability to plan, execute, and evaluate projects effectively while addressing industry-specific requirements. Description: 49 p.;ill. 2025-01-01T00:00:00Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35061 Titre: Comparaison entre les méthodes des singularités pour la simulation aérodynamique des écoulements bidimensionnels autour des aubes turbines Auteur(s): Benhamamouche, Baghdad Oussama; Badereddine, Aimade Eddine (promoteur) Résumé: Aerospace researchers and engineers seek to develop and improve this field in various branches to become safer and lighter at the lowest cost, including turbines, where it has been striving to improve its performance, in order to meet these requirements at an acceptable cost, weight, and durability. In this thesis, we discuss a two-dimensional simulation study in two steps (in two ways): First, we modify the FORTRAN computational program for determining aerodynamic performance on isolated blades to account for the interference of an array of blades. This is undertaken by two methods: Hesse & Smith and vortex. In addition, we performed simulations on Ansis-19 and Gambit using the "Fluent" computational code to compare our results. The aerodynamic results obtained from the three simulation methods (FORTRAN, Ansis-19 and Gambit) were close to the experimental results. Résumé Les chercheurs et les ingénieurs en aérospatiale cherchent à développer et à améliorer ce domaine dans diverses branches afin qu'il devienne plus sûr et plus léger au moindre coût, y compris les turbines, où il s'est efforcé d'améliorer ses performances, afin de répondre à ces exigences à un coût, un poids et une durabilité acceptables. Dans cette thèse, nous discutons d'une étude de simulation bidimensionnelle en deux étapes (de deux manières): Nous avons d'abord modifié le programme de calcul FORTRAN pour la détermination des performances aérodynamiques sur des pales isolées pour tenir compte de l'interférence d'un ensemble de pales. Ceci est entrepris par deux méthodes : Hesse & Smith et vortex. De plus, nous avons effectué des simulations sur Ansis-19 et Gambit en utilisant le code de calcul << Fluent >> pour comparer nos résultats. Les résultats de l'aérodynamique obtenus à partir des trois méthodes de simulation (FORTRAN, Ansis-19 et Gambit) étaient proches des résultats expérimentaux. Description: 81 p.; ill.+1 cd rom.-Mémoire de Master option Structure.-Numéro de Thèse 078/2021 2021-01-01T00:00:00Z http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/34782 Titre: Management des projets Auteur(s): Boukert, Billel (enseignant) Résumé: Objectifs du Cours: Ce cours s'adresse aux étudiants Master II option structures aéronautiques, Les étudiants auront une vue complète sur la notion d'un projet et comprendront comment faire la planification, l'ordonnancement, le suivi et l'analyse d'un projet, et l'importance de l'Intégration la gestion de projet dans le système d'information et dans le management de l'entreprise, le cours vise aussi l'Amélioration l'aspect communication des projets pour que chaque memebre du projet reste informé et impliqué. Description: 128 p.ill.-La Page de garde porte en plus : Master structures aéronautiques Année :S3/M-II,Support de cours 2024-01-01T00:00:00Z