Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID  basé  sur myRio FPGA.

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Title:	Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID basé sur myRio FPGA.
Authors:	LACHEHEB, Moundhir
Keywords:	Commande PID; robot balançoire; Commande non-linéaire; pendule inversé
Issue Date:	2020
Abstract:	Ce projet rentre dans le cadre de la stabilisation d'un robot mobile à deux roues , à base de myrio FPGA de national instrument , en utilisant le logiciel labVIEW du même constructeur , le domaine concerné est le robotique et spécialement le robotique mobile
Description:	621.1.765 ; 99 p ; illustré
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10036
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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