Réalisation d’une régulation numérique par PID pour la commande en position d’un moteur à courant continu

Abstract

L'objectif de notre projet de fin d’étude est de Réaliser la Régulation de position d’un moteur à courant continu, cette dernière sera mise au point par un régulateur PID dont sa réalisation s’articulera autour de la carte de prototypage Arduino. Qui élaborera une commande qui permettra au système d’atteindre et de maintenir une certaine consigne tout en satisfaisant les critères d’un cahier de charges (Stabilité, Rapidité, Précision). Les consignes, les paramètres du PID ainsi que le graphe d’évolution de la position en temps réel seront transmis et affiché à l’aide d’une interface graphique développé sur Delphi.