Réalisation d’une trieuse automatisée à base d’un automate SIEMENS S7-1200

Abstract

Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’une trieuse des pommes selon leurs couleurs. Le processus commence par la capture d'images successives d'échantillons par "Pi Camera" pour que "Raspberry pi" traite ces images selon un algorithme programmé par le langage de "Python". Puis les informations sont envoyées au API de type « Siemens S71200 »

pour commander la partie opérative. Pour superviser la machine en temps réel on a utilisé un écran tactile IHM de type « SAMKOON ». Quant à l'alimentation du partie opérative et du partie commande avec l'énergie nécessaire, une armoire électrique a été équipée par tous les matériels nécessaires comme les appareilles de sécurité et protection.