Etude et réalisation d’un robot mobile

Abstract

Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot mobile basé sur un capteur de distance ultrasonique qui dépasse les obstacles. Composé par un châssis avec une plateforme mobile et quatre roues : deux roues motorisées et deux autres libres pour assurer l’équilibre du robot. Le dépassement de l’obstacle est assuré par un système via un capteur ultrasonique utilisé pour la détection de l’obstacle, et acquérir par la carte de commande qui renvoi l’ordre a un moteur DC pour monter la plateforme du robot.