Commande robuste d’un système de suspension active

Abstract

Dans ce mémoire, nous allons faire une commande robuste d’un système multi variables (suspension active). Notre mémoire consiste : premièrement, à donner essentiellement des rappels sur les notions des systèmes multi variables, les différents types d’incertitude et les conditions de robustesse. Ensuite entamer la méthode de synthèse de commandes robustes par H∞ qui est basée sur la minimisation des normes H∞. La synthèse par H∞ sera présentée et utilisée sous forme d’algorithme sur un procédé multi variable (suspension active), Les résultats de simulations temporelles et fréquentiels seront illustrés et on déterminera si les robustesses sur la stabilité et sur les performances de ces lois de commandes sont satisfaites.