Commande vocale d’un drone de type quadrirotors par apprentissage approfondi

Abstract

Les drones, en particulier les plates-formes verticales de décollage et d'atterrissage (VTOL), sont extrêmement populaires et utiles pour de nombreuses tâches. Les variétés de plates-formes VTOL disponibles dans le commerce sont aujourd'hui utilisées pour des travaux aériens dans le monde réel, tels que l'inspection de structure verticale, l'étude de chantier et l'agriculture de précision. Ces platesformes offrent des fonctionnalités autonomes de haut niveau, minimisant les interventions des utilisateurs et peuvent transporter les charges utiles requises pour une application. Les drones ne sont pas contrôlés par des pilotes professionnels et les utilisateurs ont moins d'expérience aéronautique. Il semble donc utile de simplifier le processus de contrôle des aéronefs. L'objectif est de concevoir et de mettre en œuvre un véhicule aérien sans pilote contrôlé au moyen de la reconnaissance vocale. Dans le système proposé, des commandes vocales sont données au quadricoptère pour le contrôler de manière autonome. Ce système est piloté par l'entrée vocale. Le système de commande répond à l'entrée vocale par un processus de reconnaissance vocale et les algorithmes correspondants font fonctionner les moteurs à des vitesses spécifiées qui contrôlent la direction du quadricoptère.