ETUDE THEORIQUE D’UNE CELLULE FLEXIBLE DE FABRICATION MECANIQUE

Abstract

Ces travaux débouchent sur les cellules flexibles de réalisation des pièces complexes de haute technicité justifiées dans la problématique citée dans les annexes de ce mémoire, un état de l’art est exploité dans ce sens plus précisément, Ils portent sur l’élaboration de nouvelles méthodes de calcul des robots manipulateur. De plus ils concernent la géométrie des implantations pour contrôler la trajectoire à l’aide des robots entre les stations et la chaine automatique proposées à l’usinage d’un vilebrequin. Il est fréquent que le problème principal posé se situe au niveau des positions de l’organe terminal ainsi que le comportement total de la cellule de fabricat ion, et ce sur le suivi de trajectoires complexes possédant des discontinuités géométriques. Des variantes-types de fonctionnement des robots manipulateurs sont déterminés dans la simulation afin de réaliser quelques opérations dans les chaines-t ypes d’usinage d’un vilebrequin. A l’issu de notre travail, une modélisat ion optimale est proposée afin d’améliorer le comportement global des cellules flexibles de fabrication des vilebrequins.