Conception, modélisation, control et réalisation d’un quadri-rotor à base d’Arduino

Abstract

En premier lieu, on fera l'état d'art sur l’évolution des quadri-rotors. Ensuite, le modèle dynamique non linéaire sera établi dans le cas général et ce dernier sera approximé pour obtenir le cas linéaire facile à exploité. L’utilisation des techniques de contrôle sera discutée. De même une simulation sous Matlab sera effectuée pour un quadri-rotor. La dernière étape est consacré à la réalisation et le montage des divers composants et les tests effectués en utilisant les logiciels appropriés en particulier l'Arduino.