Etude cinétique d'un robot de soudage

Abstract

Depuis la révolution industrielle, une discipline à marquer l’évolution du monde technologique : la Robotique. L’avènement des robots dans l’industrie à permis de soulager l’homme des travaux répétitifs et difficiles tels que : le déplacement d’objets lourds, les taches d’assemblages, les microsoudures… etc. Ceci avec plus d’efficacité et de précision. La compétition incessante dans l'industrie conduit à une nécessaire augmentation de la productivité en préservant la qualité et en diminuant le coût de revient des produits