Commande par Mode Glissant d’un Moteur Asynchrone Triphasé

Abstract

Le moteur asynchrone est le plus utilisé dans l’industrie. Les avancées technologiques récentes de l’électronique de puissance ont permis de développer des commandes performantes qui répondent aux exigences industrielles. Comme le moteur est le siège des défauts qui ont un effet indésirable sur celui-ci et sur la robustesse des commandes. La commande vectorielle indirecte avec des régulateurs linéaires est sensible au dysfonctionnement du moteur ce qui nous a conduits à synthétiser d’autres régulateurs non linéaires par exemple ceux à mode glissant. Ces derniers rendent la commande tolérante à un certain pourcentage de défauts. Mots clés : Commande Vectorielle indirecte (IRFOC) ; Diagnostic ; Mode Glissant