Mise en oeuvre des systèmes cyber-physiques à base de système multi-agents en intégrant le système de développement Android.

Abstract

Ce travail s'insère dans la continuité des travaux réalisés au sein de l'équipe Systèmes Robotisés de Production, de la division robotique et productique du Centre de Développement des Technologies Avancées CDTA dans le cadre du projet développement et expérimentation d'une plateforme multi-agents pour le pilotage des systèmes de production cyber-physiques. L'objectif de travail dans ce mémoire, est la mise en oeuvre des systèmes cyber-physiques à base de système multi-agents en intégrant le système de développement Android. Notre travail consiste à implementer d'une architecture multi-agent (JADE), des protocoles et approches de coordination pour le pilotage d'une cellule de production flexible. Ainsi que l'intégration d'une approche "Hardware in the Loop Simulation (HILS)" à l'aide d'un système Android. Mots clefs : les systèmes cyber-physiques, systèmes multi-agent, plateforme JADE, programmation Android.