Détection et localisation d'objects dans une scène

Abstract

L'œil occupe une place privilégiée chez les êtres vivants. Il n'est pas étonnant que les scientifiques essaient de le reproduire artificiellement à l'aide de caméras, d'ordinateurs et d’algorithmes. La vision par ordinateur est un des axes majeurs utilisés pour la robotique et pour toutes les applications d'analyse et de traitement d'images. Le rôle de la vision est d'apporter une perception dynamique de l'environnement évolutif ou non. Le robot évolue dans un environnement dont il fait partie et doit sans cesse l'observer et en relater les différents changements. Grâce au progrès de l'électronique et de l'informatique, la vision artificielle s'est considérablement améliorée au point de devenir un capteur intelligent. Le domaine de la vision artificielle est vaste. Bon nombre de corps de métier s'y intéressent de près comme de loin, cela va des militaires, à la médecine afin d'assister les chirurgiens dans les opérations de microchirurgie ou de la reconstruction anatomique du corps et de la robotique mobile