Synthèse des lois de commande robustes appliqués au pilotage d’un avion

Abstract

Résumé L'intégration et le développement des systèmes de commande aéronautique pour les avions modernes permettent d'estimer les qualités de vol désirées en utilisant les méthodes classiques et modernes. L'objectif de ce travail est de synthétisé des lois de commande pour un autopilote d'un avion commercial rigide. La première étape après la revue bibliographique est de faire une étude théorique sur les lois de commande envisagée tel que les commandes classiques (Bode , Nyquist, etc....) ou les commandes optimales modernes (LQ, LQG, H, et L.). La deuxième étape est de faire une étude sur la modélisation des équations de la dynamique de vol d'un avion. Nous avons d'abord obtenue un modèle non linéaire, puis après linéarisation et découplage un modèle longitudinal linéarisé en toute condition de vol. Une dernière étape consiste à l'application en simulation des lois de commandes choisi pour commander l'avion B747 et de voire les performances atteintes. Un programme MATLAB/SIMULINK est réalisé à cet effet.

Abstract The integration and the developpement of the modern flight control let estimate the desired handling qualities by the using classical and modern methods. The main goal of this work is to design control law for rigid commercial airplane autopilot. The first step after a review is theorique study of law control like classical law (Bode, Nyquist...) and optimal control law like LQ, LQG, H, and H.:). Secondly is to study the equations of the flight dynamics. First a non linear model is obtained, after linearization and decoupling a linear longitudinal model for all flight condition. The last step consisted in application of the control law to simulated and commanded 1747 airplane. A program MATLAB/SIMULINK is did.

ملخص هذا العمل يتلخص أساسا في دراسة و إنشاء طرق التحكم الصلبة لأجل قيادة و استقرار جهاز محاكات لطائرة تجارية من نوع B747 هذا الأخير هو جهاز متعدد المتغيرات لا خطي وله ربط قوي بين معلمة الأفقي لهذا الصدد قمنا أولا بتعين نموذج عن طريق معادلات رياضية لا خطية ، بعد ذلك قمنا بتطبيق خوارزميات من اجل تعين نموذج خطي،ثم قمنا بدراسة تجاوبة في الحلقة المفتوحة ، بعد ذلك قمنا بإنشاء نظام تحكم صلب بطريقة ( LQ, H, et H ) على شكل نموذج أفقي ، بعد ذلك اقترحنا تمديدا لهذه الطرق وذلك باستعمال نموذج ذا الحلقتين حيث إن الحلقة الخارجية تتضمن نظام التحكم ( LQ, H, et Ha) .