Contrôle d'une équipe de robots homogènes en formation Leader/Follower.

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Titre:	Contrôle d'une équipe de robots homogènes en formation Leader/Follower.
Auteur(s):	Boumahammed, Mounira. Felfoul., Mustapha Younes.
Mots-clés:	Robot. système multi-robots. leader/follower. robots homogènes. simulation. ROS. simulateur Gazebo.
Date de publication:	3-jui-2018
Editeur:	Université Blida 1
Résumé:	Le but de ce travail est de contrôler une équipe de robots mobiles homogènes en formation Leader/Follower. Le travail consiste à proposer une solution afin de pouvoir manipuler par téléopération le système multi-robots en gardant une formation désirée. Les robots du système seront désignés comme ceci ; un leader et un nombre de robots followers. Le but final consiste de déplacer le système multi-robots d'une position initiale à une position finale prédéfinie. Pour valider la solution proposée, une simulation du système multi-robots ainsi que l'environnement sera effectuée. Mots clés : Robot, système multi-robots, leader/follower, robots homogènes, simulation, ROS, simulateur Gazebo.
Description:	ill.,Bibliogr.
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12084
Collection(s) :	Mémoires de Master

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