Étude des système gyroscopique application au gyroscope MEMS

Abstract

Résumé Dans ce projet nous avons présenté une étude comparative des systèmes gyroscopiques. Puis nous avons mis en oeuvre un programme de calcul qui permet à partir des données issues des capteurs inertiels (accéléromètre et gyroscope) de reconstruire la trajectoire et l'attitude d'un mobile quelconque .Suivi d'une étude numérique des effets des erreurs. En fin notre étude a été validée par une réalisation pratique en utilisant une puce gyroscopique (MEMS).

Abstract In this project we presented a comparative study of the gyroscopic systems. Then we implemented a calculation programmed which makes it possible starting from the data from the inertial sensors (accelerometer and gyroscope) to rebuild the trajectory and the attitude of an unspecified mobile according of a numerical study of the effects of the errors. In end our study was validated by a practical realization by using a gyroscopic chip (MEMS).

ملخص في هذه المذكرة قمنا بدراسة مختلف أجهزة حساب زاوية الدوران ثم وضعا نظام لحساب ابتداء من معطيات العطالة المركزية للملاحة مسار المتحرك ما. وقمنا بدراسة تأثير مختلف الأخطاء العطالة على مسار المتحرك. و أخيرا قمنا بصناعة جهاز حساب زاوية الدوران باستعمال تكنولوجيا مامس