1. DSpace at My University blida 1
  2. Institut d'Aéronautique et des Etudes Spatiales
  3. Département de Construction Aeronautique
  4. Mémoires de Master
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dc.contributor.authorBeddiaf, Nadjib
dc.contributor.authorRekrak, Omar ; Sari, El-kahina (promotrice); Benmisra, Abdelkader (promoteur)
dc.date.accessioned2021-10-12T11:10:59Z
dc.date.available2021-10-12T11:10:59Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12332
dc.descriptionMémoire de Master option Structure.-Numéro de Thèse 021/2021fr_FR
dc.description.abstractLe but souhaité de notre travail est de proposé une cellule flexible pour le soudage des structure d’avions en développant l’idée d’introduire les robots de soudage par friction malaxage (FSW) l’industrie aéronautique. Une modélisation optimale est proposée afin d’améliorer le comportement global des cellules flexibles de soudage par friction malaxage d’un empennage d’avion. Tout d’abord, nous avons commencé par la modélisation géométrique et cinématique direct et inverse du robot à 06 articulations. Ensuite, nous avons simulé le comportement du robot sur Matlab. Une application sur un empennage d’avion a été réalisée à la fin de ce travail.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherUniversité Blida 01fr_FR
dc.subjectCellule flexible; Soudage par friction malaxage (FSW); Structure d’avion; Robot à 6 articulationsfr_FR
dc.titleProposition d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avionfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
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