Proposition d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion

Abstract

Le but souhaité de notre travail est de proposé une cellule flexible pour le soudage des structure d’avions en développant l’idée d’introduire les robots de soudage par friction malaxage (FSW) l’industrie aéronautique. Une modélisation optimale est proposée afin d’améliorer le comportement global des cellules flexibles de soudage par friction malaxage d’un empennage d’avion. Tout d’abord, nous avons commencé par la modélisation géométrique et cinématique direct et inverse du robot à 06 articulations. Ensuite, nous avons simulé le comportement du robot sur Matlab. Une application sur un empennage d’avion a été réalisée à la fin de ce travail.