Contribution à la localisation simultané d'un robot mobile dans un environnement dynamique

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Abdelaziz, Mohamed	-
dc.date.accessioned	2021-10-28T10:29:53Z	-
dc.date.available	2021-10-28T10:29:53Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.citation	Blida	fr_FR
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12555	-
dc.description	99 p. : ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce document s’inscrit dans le cadre de la navigation en robotique mobile. Il consiste en une implémentation du problème SLAM (Simultaneous Localization and mapping). L’algorithme est basé sur une méthode de mise en correspondance (scan matching) appelée ‘Normal Distribution Transform’ (NDT), ceci en utilisant un capteur télémètre laser 2D et une représentation géométrique de l’environnement par points. L’algorithme développé (SLAM-NDT) a été implémenté et testé sur le robot mobile Robucar. Les résultats obtenus ont été présentés et expliqués dans le dernier chapitre de ce mémoire.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ-Blida1	fr_FR
dc.subject	Cartographie	fr_FR
dc.subject	Localisation	fr_FR
dc.title	Contribution à la localisation simultané d'un robot mobile dans un environnement dynamique	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR
Appears in Collections:	Thèses de Magister

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32-530-527-1.pdf	Thèse de Magister	3,73 MB	Adobe PDF	View/Open

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