Détection et localisation des défauts des capteurs

Abstract

L’objectif fondamental de ce mémoire est de proposer une méthode permettant de détecter et localiser des défauts des capteurs sur un système dynamique linéaire à temps variant. Cette méthode consiste à estimer l’amplitude des défauts à partir d’un module de moindres carrés couplé au filtre de Kalman estimant l’état du système. L’approche proposée permet de considérer des défauts additifs et d’occurrence simultanée.

Mots clés : détection, localisation, défauts, dérives, capteurs, estimation, filtre de Kalman, moindres carrés, système dynamique