Mobile Robot Formation Control

Abstract

Les systèmes multi-robots ont de nombreuses applications potentielles dans divers domaines tels que le suivi des cibles, la surveillance de l'environnement, les interventions d'urgence et le sauvetage, les soins à domicile, la surveillance des ressources naturelles et les opérations industrielles en plein air telles que le diagnostic et la réparation des pannes. Ce projet se concentre sur le contrôle d'un groupe de robots mobiles non holonomiques basés sur le mouvement leader-suiveur pour suivre une trajectoire souhaitée dans un environnement, tout en conservant une configuration géométrique prédéfinie