Déploiement d'une infrastructure RFID robotique cyber physique et développement du système de contrôle.

Abstract

Les systèmes cyber-physiques sont considérés comme un domaine de recherche prioritaire. Ils occupent un rôle important dans de nombreux domaines, notamment la robotique. Ces systèmes sont capables de détecter le monde physique et de le reconfigurer en données informatiques. La détection, l'identification et la localisation d'objets dans un système robotique cyber-physique est une problématique importante ; ceci nécessite un ensemble d'approches pour effectuer cette tâche. Le but de notre travail est le déploiement d'une infrastructure cyber-physique utilisant la technologie RFID, de telle sorte que l'ensemble des lecteurs RFID, placés sur les robots, soient capables d'identifier des tags RFID situés dans l'environnement et localiser des tags RFID attachés à des objets en suivant des pistes de phéromones numériques déposées dans l'environnement. Mot clés : Déploiement d'une infrastructure RFID, phéromone numérique, système robotique cyber-physique, RFID.