Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte  Raspberry Pi

Please use this identifier to cite or link to this item: http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/13456

Title:	Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte Raspberry Pi
Authors:	Yahiaoui, Soheib Elmeddah, Chérif; Bencherchali, M. A.(promoteur); Kechida, A.(promoteur); Bennaoui, N. (promotrice)
Keywords:	UAV; Quadricoptère; Système de navigation; Raspberry Pi 3B; MPU6050; GPS; Temp réel; Pi caméra; Joystick; Smartphone
Issue Date:	2021
Publisher:	Université Blida 01
Abstract:	Ce mémoire est dédié à la réalisation d'un système de navigation spécifique au quadricoptère basé sur la carte de développement Raspberry Pi 3 B. Cette dernière doit faire l'acquisition et le traitement en temps réel des informations issues des capteurs MPU6050 et GPS, intégrer des scènes saisies par une Pi caméra assemblée avec le système réalisé, commander et contrôler le quadricoptère à distance via un joystick et un smartphone. Les résultats obtenus par les capteurs et la caméra devant être affichés sur le smartphone, qui représente la station sol.
Description:	Mémoire de Master option CNS/ATM .-Numéro de Thèse 063/2021
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/13456
Appears in Collections:	Mémoires de Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
mémoire OR Fi.pdf		4,88 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI