Contribution au développement d'un robot mobile semi autonome et simulation d'un planificateur réactif de trajectoires

Abstract

Le travail demandé dans ce projet, ESI le développement d'un robot mobile semi-autonome, et simulation d'un planificateur réactif des trajectoires, dessiné à un robot mobile à deux roues motrices situées de pari el d'autre de l'axe médian (rotation possible sur place). Les trajectoires obtenues, doivent mener le robot de la source à la destination sans collision avec les obstacles imprévus par le modèle des connaissances, dans le cas ou aucun obstacle imprévu se présente, ces trajectoires doivent sire optimales dans le sens "temps optima entre les buts partiels, et optimales dans le sens "distance euclidienne au buis final.