Conception de contrôleur à logique floue par les algorithmes génétiques

Abstract

Une nouvelle méthodologie de conception des contrôleurs à logique floue été développée. Le contrôleur est projeté sur un réseau interconnecté multicouche, les poids et les entrées du réseau sont numériques. Il s'agit alors de concevoir simultanément les paramètres des fonctions d'appartenance triangulaires symétriques et l'ensemble des règles d'inférence. La fonction utilise les algorithmes génétiques qui sont des procédures de recherche basées sur les mécanismes de la génétique naturelle pour trouver le contrôleur qui minimise une certaine fonction coût: étudier ses performances, cette nouvelle méthode a été appliquée pour la conception d'un contrôleur flou pour un pendule inversé.