Commande d’un moteur à courant continu en utilisant un régulateur PID optimisé par l’algorithme TLBO

Abstract

Le travail effectué comprend la conception et l'implémentation d'un régulateur PID, optimisé à l'aide de l'algorithme TLBO, par un DSP Texas Instruments TMS320F28335. Afin d'évaluer les performances du régulateur, nous avons considéré la commande de la vitesse d'un moteur à courant continu. En effet, dans la première partie de ce travail, après avoir donné le modèle du moteur, nous avons développé, en utilisant l'algorithme TLBO, un algorithme adaptatif qui permet d'adapter les paramètres du PID. Nous avons ensuite, effectué plusieurs simulations, à l'aide du logiciel MTLAB, pour mettre en évidence les performances de l'algorithme de commande. La deuxième partie de ce travail comprend le développement du code implémenté dans le DSP, les divers circuits réalisés et les résultats des tests expérimentaux effectués