Étude et simulation d’un système de navigation autonome pour des drones de type convertible

Abstract

Les drones convertibles sont de deux types : convertibles à poussée fixée au corps et convertibles à poussée basculée. Ces deux conceptions différentes entrainent forcement des méthodes de contrôle différentes. Dans ce travail, nous allons étudier le type de convertibles à poussée fixée au corps et également analyser les stratégies de contrôle en tenant compte des forces aérodynamique et d’autres contraintes et perturbation externes.