Conception et réalisation D’un robot mobil contrôlé par un système de vision embarqué

Abstract

Ce projet consiste à concevoir un robot mobile capable de reconnaitre un objet de couleur prédéfinie pour ensuite le ramasser et le déplacer vers un autre endroit caractérisé par une autre couleur choisie par l’utilisateur. Pour ce faire nous utiliserons comme plateforme principale une carte de type Raspberry Pi, dotée de ressources suffisantes pour le traitement du flux vidéo issu d’une caméra embarquée sur notre robot. Les mouvements du robot sont contrôlés par une autre carte de type Arduino, laquelle se chargera de délivrer les signaux au module puissance directement lié aux deux moteurs responsables de faire déplacer le robot aux endroits désirés.