Stabilité des boucles de régulation floue.

Abstract

l’objectif du contrôle pour stabiliser le pendule inversé a été atteint en employant deux blocs de contrôleur flou ,ceci peut être vérifié par les réponses du système.la commande par la logique flou a pu stabilisé la tige de pendule et maintenir le chariot dans une position désiré avec un bon résultats, notamment en terme de rapidité et de poursuite de la trajectoire.la logique flou nous a fourni une méthode simple sans passé par l’approche mathématique.