CONCEPTION D’UNSYSTEME   DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS   POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE

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Titre:	CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE
Auteur(s):	MASSOUNE, FARES BENALI, NADIR
Mots-clés:	Localisation – Robot mobile – ultrasons
Date de publication:	2013
Editeur:	Blida1
Résumé:	Ce projet consiste à concevoir un système de localisation pour un robot mobile évoluant dans espace limité dans un rectangle de 3 mètres de longueur sur 2 mètres de largeur. L’idée de base de ce travail est repose sur l’utilisation d’une paire de balises ultrasons dont les signaux sont synchronisés par d’autres signaux de type infrarouge.
Description:	4.621.1.256 ; 83 p
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15490
Collection(s) :	Mémoires de Master

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