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Title: CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE
Authors: MASSOUNE, FARES
BENALI, NADIR
Keywords: Localisation – Robot mobile – ultrasons
Issue Date: 2013
Publisher: Blida1
Abstract: Ce projet consiste à concevoir un système de localisation pour un robot mobile évoluant dans espace limité dans un rectangle de 3 mètres de longueur sur 2 mètres de largeur. L’idée de base de ce travail est repose sur l’utilisation d’une paire de balises ultrasons dont les signaux sont synchronisés par d’autres signaux de type infrarouge.
Description: 4.621.1.256 ; 83 p
URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15490
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