68HC12 based fuzzy logic controller for an inverted  pendulum

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15492

Titre:	68HC12 based fuzzy logic controller for an inverted pendulum
Auteur(s):	GAROUDJA Lyes, Lyes HAOUHACHE, Mohamed El_Hadi
Mots-clés:	microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé
Date de publication:	2013
Editeur:	blida1
Résumé:	Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou.
Description:	4.621.176 ; 80p
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15492
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
pfe fuzzy logic_correction1.pdf		2,26 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI