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Title: pour l’obtention du diplôme master en Électronique option système de vision et robotique
Authors: Karamostefa, khelil sid-ali
Bachouche, Azzeddine
Keywords: Robot autonome, suiveur de ligne ,capteur optique
Issue Date: 2013
Publisher: blida1
Abstract: Le but de ce projet est de réaliser un robot mobile autonome capable de suivre une ligne de couleur noire tracée sur une surface de fond jaune sur laquelle le robot doit évoluer. Pour ce faire nous allons utiliser des capteurs de type CNY70 lesquels reposent sur le principe d’émission et réception d’une onde infrarouge.
Description: 1.621.1.186 :18p
URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15503
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