Contribution à la mise en œuvre d'un robot de service: vers une application de santé

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons discuté une solution aux problèmes rencontrés par les personnes à besoins spécifiques et les personnes âgées, notre théorie est de réaliser un robot mobile capable de transporter les affaires ou les objets des personnes concernées et les suivre. Tout d'abord, nous avons étudié les différents types de robots mobiles et des méthodes de positionnement, et parmi eux nous avons choisi le plus adapté pour nous. Ensuite, nous avons présenté les différentes parties du robot et comment y parvenir à le fabriquer. Enfin, pour assurer le bon fonctionnement et la stabilité des robots, nous avons introduit un régulateur PID et l'approche de trace.