Conception et réalisation d’un pendule inversé de type Segway

Abstract

Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé de type segway par régulateur PID qui implémenter sur une carte Arduino. La carte Arduino, muni d’un microcontrôleur ATmega2560, traite les informations acquise par le capteur gy-521 MPU-6050, le microcontrôleur utilisent ces informations pour commander les moteurs. Dont le but de stabiliser la position du segway.