68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum

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Title:	68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum
Authors:	Garoudja, Ilyes Haouhache, Mohamed El Hadi
Keywords:	microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé
Issue Date:	2013
Publisher:	Univ Blida1
Abstract:	Résumé : Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou. Mots clés : microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé
Description:	4.621.1.176 ; 71 p illustré 30 cm
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1594
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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