1. DSpace at My University blida 1
  2. Faculté De Technologie
  3. Département d’Electronique
  4. Mémoires de Master
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dc.contributor.authorABIDAT, Razika-
dc.date.accessioned2022-05-18T09:11:36Z-
dc.date.available2022-05-18T09:11:36Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.urihttps://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16073-
dc.description4.621.1.553 ; 90pfr_FR
dc.description.abstractPlanifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherblida1fr_FR
dc.subjectrobot, SLAM, capteurs.fr_FR
dc.titleContribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobilefr_FR
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