Réalisation d’un système de balise active comme support pour la navigation du robot mobile

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution à la conception et à la réalisation d’un robot mobile autonome, ce robot est contrôlé et commandé par une carte de puissance électronique à l’aide d’un microcontrôleur "Arduino Uno". Le principe de fonctionnement du système, est que le robot se déplace vers une balise lorsqu’il reçoit un signal infrarouge émit par cette balise. Le robot corrige son angle et avance vers la balise détectée pour faire des opérations désirées