Conception et réalisation d’une machineCNC 3 axes à architecture parallèle

Abstract

Le monde de la machine-outil à commande numérique (CNC) est en évolution permanente afin de répondre aux besoins croissants des utilisateurs en termes de coût, délais, flexibilité et qualité. C’est dans ce contexte que les CNC à structures parallèles robotisées ont été introduites grâce à leurs performances remarquables en termes de précision, rigidité et rapidité. Notre projet de fin d’études a pour objectif la mise en œuvre d’une pet ite machine CNC 3 axes à architecture parallèle. La partie mécanique responsable du positionnement de l’outil dans le plan vertical est basée sur la structure d’un robot parallèle de type biglide à deux degrés de liberté qui assure aussi bien la rigidité que la précision de positionnement. L’étude a porté dans un premier temps sur les aspects de modélisat ion et simulat ion, à l’aide de SolidWorks et Matlab, des principales parties de la machine. Ensuite, nous nous sommes intéressés aux choix des solutions technologiques appropriées pour mettre en œuvre la machine dans les limites de nos moyens financiers et de ce qui est disponible sur le marché local. La machine a été réalisée et testée avec succès pour des opérations d’usinage simples ce qui nous a permis de valider le concept proposé. Nous espérons que ce modeste travail pourrait servir de base aux futurs projets dans le domaine de l’usinage robotisé.