Conception et realisation d’un système de navigation « ADIRS » a base d’une carte    ARDUINO

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Title:	Conception et realisation d’un système de navigation « ADIRS » a base d’une carte ARDUINO
Authors:	Abidat, Asma Mokadem, Souhiala; Benchoubene, Hocien (promoteur)
Keywords:	Navigation ADIRS Drone Centrale aérodynamique IRS Module embarqué MEMS UAV Air data module Ambedded system
Issue Date:	2015
Publisher:	Université Blida 01
Abstract:	Résumé Ce mémoire s’intéresse à la conception et la réalisation d’un système de navigation autonome ADIRS pour les drones basé sur le couplage de deux systèmes : un système de navigation inertielle IRS et une centrale aérodynamique. Les algorithmes développés sont implémentées dans un module embarqué permettant d’obtenir les paramètres de vol nécessaires à partir des capteurs à faible coût de la technologie MEMS. Abstract The aim of this thesis is the conception and realisation of an autonomous navigation system for UAV’s based on the combination of two systems: Inertial Navigation System “IRS” and Air Data Module. The developed algorithms are implemented on an ambedded system that calculates all the necessary data collected from a low cost MEMS sensors
Description:	118 p. ;ill.+1cd rom.-Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 037/2015
URI:	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1978
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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