Approche de commande à base de modéle pédictif des systémes dynamiques hybrides

Abstract

Ce mémoire présente la modélisation et la commande des systèmes hybrides en utilisant le formalisme dynamique logique mixte (MLD) décrit par des lois physiques interdépendantes, règles logiques et des contraintes d'exploitation. Ils sont régis par des équations dynamiques linéaires soumis à des inégalités linéaires faisant intervenir des variables réelles et entières. Les changements qui peuvent apparaître sur ces dynamiques sont modélisés en utilisant les variables auxiliaires prenant en compte les interconnexions. Le modèle MLD est utilisé pour la synthèse d'une commande prédictive (MPC). Le système à temps discret équivalent du modèle prédit le comportement dynamique du système hybride sur un horizon de prédiction. La commande nécessite une solution en ligne en utilisant un programme mixte entière quadratique ou linéaire pour résoudre un problème d'optimisation. La simulation et l’expérimentation a été effectuée afin d’évaluer les performances et l’efficacité ce cet approche en utilisant le modèle à deux cuves cylindriques et sphérique.