Modélisation et commande d’un véhicule électrique à base d’un hacheur à quatre quadrants

Abstract

Dans ce travail nous faisons l’étude de la commande de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu. Nous avons utilisé la simulation sous Matlab-Simulink pour le contrôle des véhicules électriques. La caractéristique principale des moteurs à courant continu réside dans leur simplicité de régulation du sens et de leur vitesse de rotation. Le moteur à courant continu est toujours présent dans divers applications.