Développement d’un système de pilotage supervision d’une cellule flexible d’assemblage.

Abstract

Au cours de notre stage pratique au CDTA, le travail que nous avons Développé un système de pilotage et de supervision d’une cellule flexible d’assemblage. A cette fin, nous avons cité la dernière révolution industrielle et ses avantages pour améliorer l’industrie. Nous avons utilisé le simulateur de robot V REP et contrôlé son travail à l'aide de S7_1500 et d'un vrai robot KUKA par IHM, en se basant sur les techniques Hardware In The Loop. Ceci a nécessité la création de plusieurs interfaces socket pour la réception et la transmission des données et la mise en place d’un réseau local industriel reliant les deux entrées/sorties décentralisées (ET 200 SP) avec le PLC central (S7_1500), dont le but d’assurer un bon déroulement d’échanges de données et alléger les taches de l’automate central , ainsi que la lecture d’identifiants par les RF380R et l'inventaire des identifiants de produit par les RF600,et la commande des taches par le WinCC runtime. Le projet qu’on a réalisé, peut évoluer vers différents horizons. Il peut être réalisable et même de changer le fonctionnement de telle sorte que la plateforme produise plusieurs gammes opératoires en adoptants des techniques d’ordonnancement plus complexe. Il serait également intéressant de faire la mise en œuvre réelle de ce système de récompense tout en maintenant notre modèle en tant que plate-forme sur laquelle ce travail est construit.