Programmation et simulation d’un système palettiseur avec supervision

Abstract

Le sujet traité dans ce mémoire de fin d’étude porte sur la programmation et la simulation d’un système palettiseur automatique par un outil graphique et avec un logiciel dédié pour cela, ce qui nous permis de creuser nos connaissances dans ce domaine. Dans notre projet nous avons développé un système de palettiseur sous le logiciel Factory I/O de simulation 3D, et une supervision HMI basé sur le PC-system sous TIA Portal V16, et pour la simulation de l’automate programmable on a utilisé le PLC Sim. On s’est basé sur les équipements intégré dans le TIA Portal pour assurer la communication entre ces trois parties, et on a pu arriver à commander à travers le PCsystem toute la structure mécanique de la partie opérative.