Synthèse des commandes appliquées sur une aile volante

Abstract

Le développement du système de contrôle de l'aile volante permet d'estimer les qualités de vol désirées en utilisant des méthodes classiques et modernes. La première étape est de faire une étude sur la modélisation des équations de la dynamique de vol d’une aile volante. Nous avons d'abord obtenu un modèle nonlinéaire puis après linéarisation et découplage, un modèle linéarisé en toute condition de vol. La deuxième étape est une étude théorique des deux lois de commande utilisées. En plus de la méthode de diagnostic, qui nous a permis de trouver les composants défectueux d'un système à travers de l'utilisation d'un raisonnement logique basé sur l’observation pour identifier la cause. Une dernière étape consiste à l'application en simulation des lois de commande choisie pour commander l'aile volante et de voire les performances atteintes. Un programme MATLAB/SIMULINK est réalisé à cet effet.