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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/2061
Titre: | Conception et Réalisation D’un Robot mobile suivant une trajectoire commandé par une carte ArduinoUNO |
Auteur(s): | M'Barki, Amina |
Mots-clés: | Robot ; Arduino ; Capteurs ; LCD |
Date de publication: | 2015 |
Editeur: | Univ Blida1 |
Résumé: | The work presentedin this memory, is a design and development of amobile robotthat follows atrajectoryautonomouslyguided by anArduinoUno. TheArduino boardprocesses the informationacquired by theinfraredsensordetectsthe trajectoryand sendsvia theATmega328microcontrollercontrolsthe twomotorsto controlthe trajectoryandthe LCDwilldisplay the pathto follow indifferent casepossible. |
Description: | 4.621.1.325 ;78 p ; illustré ; 30 cm |
URI/URL: | http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2061 |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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