Commande par Backstepping dédiée à un modèle Aéroélastique

Abstract

Ce mémoire traite la commande du système aéroélastique non linéaire pour un écoulement subsonique incompressible en utilisant les approches Backstepping et backstepping adaptative. Dans le but d’améliorer les performances et retarder l’apparition du phénomène de flottement pour ce système, un contrôleur basé sur les deux approches a été élaboré. La théorie de Lyapunov a été utilisé pour démontrer la stabilité du système en boucle fermée. L’objectif de la loi d’adaptation est d’estimer les paramètres d’un modèle inconnu en temps réel, et la mise à jour des paramètres de la loi de commande.