Conception et réalisation de deux robots mobiles autonomes conformément aux règlements d’EUROBOT 2016

Abstract

Le sujet traité dans la thèse est la conception et la réalisation de deux robots mobile, conformément au règlement EROBOT2016, capable de déplacé dans une table de jeu d'une manière autonome, l'objectif est de gagner des points, nous avons donc mis une en place une structure du robot et une stratégie spécial. Les mouvements du robot sont contrôlés par une carte de type Arduino, laquelle se chargera de délivrer les signaux au module puissance directement lié aux deux moteurs responsables de faire déplacer le robot selon les coordonnées (X, Y, ϕ) en utilisent un encodeur optique