Etude et implémentation sur DSP de la commande PID neuronal

Abstract

Le travail réalisé consiste à l’étude théorique et pratique de la commande PID neuronale. A ce fait nous avons la commande de deux systèmes de complexité différente. Le premier système est un réacteur chimique parfaitement mélange et le deuxième est un moteur à courant continu. Nous utilisons le logiciel MatLab pour faire plusieurs simulations et nous comparons les résultats obtenus à ceux de la commande PID classique. La partie pratique consiste à implémenter l’algorithme de commande PID neuronal sur DSP, réaliser les différents circuits électrique pour asservir la vitesse d’un moteur à courant continu et développer une interface graphique pour piloter l’application à partir d’un ordinateur communicant à travers une liaison série RS32 avec la carte de développement eZdsp F2812. Une fois l’application est mise en marche nous effectuons plusieurs essai