Etude et implémentation de lois de commande adaptative avec un modèle de référence par l’approche d’hyper-stabilité

Abstract

Résumé : Le but de ce travail, consiste en premier lieu à établir le modèle mathématique qui régit le mouvement d’un avion. En effet, le modèle mathématique obtenu est représenté par un système d’équations non-linéaires couplées, et avec la méthode de linéarisation autour d’un point de fonctionnement permet de découpler les deux mouvements. Cependant la synthèse de lois de commande adaptative avec un modèle de référence (MRAC) est basée sur l’approche d’hyper-stabilité, en faisant subir au système différentes sortes de perturbations extérieures où une variation de ses paramètres internes. Les approches de la commande adaptative avec un modèle de référence développées sont : MRAC avec un gain fixe, MRAC avec action PI et MRAC avec perturbation extérieure. Ensuite, pour tester les performances de la commande MRAC, plusieurs testes de simulations doivent être effectués sur MATLAB. Mots clés : Commande adaptative; Hyper-stabilité; Proportionnel intégrateur; Modèle mathématique; Avion.